南通永威自动冲控制系统背景技术冲孔打桩机是一种广泛应用于桥梁、高层建筑等工程项目中的桩基础施工机械，其结构包括有机架、机座、卷扬机构(电机、变速箱、卷筒等)、钢丝绳、冲锤(又称重钻头)、定滑轮、离合控制手柄、刹车控制手柄等，上述的钢丝绳一端固定并卷绕在卷筒上，另一端连接于冲锤。
它的工作原理是:用卷扬机构通过卷绕在卷筒上的钢丝绳把连接于钢丝绳一端的带钻刃的冲锤提升到一定高度后再放开，靠自由下落的冲击力来削切土层及岩层，同时用泥浆护壁，防止桩孔坍塌，如此反复进行，直至达到设计孔深，然后排出碎渣成孔，最后放下钢筋笼，灌注混凝土成桩。现有的冲孔打桩机的控制方式主要是手动控制。
打桩时，操作人员拉紧离合控制手柄，卷筒正转带动钢丝绳将冲锤提起，当提到一定高度时，松开离合控制手柄，冲锤在重力作用下带动钢丝绳自由下落，冲击桩孔底部冲击面，完成一次打桩操作。在实际操作中，如何把握好松开、拉紧离合的时机是打桩过程能否正常进行的关键:松开离合太早，会造成提锤高度不够，冲击力小，打桩的进度慢；
松开离合太迟，会造成提锤高度过高，冲击力过大，当遇到粘土层时冲锤极易被粘住而提不上来(即“粘锤”现象)，另外还会加大钢丝绳的损伤，降低钢丝绳的使用寿命；过早的拉紧离合，会造成冲锤还未下落至桩孔底部就被强行拉起(即“空锤”现象)，同时会造成桩机的强烈振动和移位及钢丝绳的损伤，降低桩机、钢丝绳的使用寿命，并会因桩机的移位而造成偏孔；拉紧离合太迟，溜放的钢丝绳太长，可能会使冲锤歪斜在桩孔底部，极易引起偏孔、卡锤等现象的发生，另外绳太松也容易产生钢丝绳从定滑轮中跳出、卷筒乱绳、钢丝绳弹出伤人等情况的出现。
因此，手动控制的冲孔打桩机对操作人员的经验要求很高，新手很难准确把握提锤、落锤的准确时机。
